Рассматривается трехопорный механизм шагания с гидравлическим приводом, которым оснащают мощные экскаваторы-драглайны, являющиеся основным оборудования при добыче угля открытым способом. Представлены результаты аналитических исследований влияния геометрических параметров механизма шагания на основные показатели механизма шагания, такие как скорость перемещения экскаватора-драглайна и величина шага.