Гамильтониан N-планетной задачи записан в системе координат Якоби с использованием второй системы элементов Пуанкаре. Построено разложение гамильтониана в ряд Пуассона для случая четырехпланетной системы. При проведении аналитических преобразований использована система компьютерной алгебры “Piranha”. Для планет-гигантов Солнечной системы построенные разложения обеспечивают точность представления гамильтониана до третьей степени малого параметра, для внесолнечных планетных систем – до второй степени малого параметра. В качестве малого параметра может быть выбрана величина отношения суммы масс планет к массе звезды.