Research output: Contribution to journal › Article › peer-review
Research output: Contribution to journal › Article › peer-review
}
TY - JOUR
T1 - ОБЗОР ПРОГРАММНЫХ СРЕДСТВ ДЛЯ ЛОКАЛИЗАЦИИ И ПОСТРОЕНИЯ КАРТЫ БЕСПИЛОТНЫМИ АППАРАТАМИ
AU - Мелкозеров, Никита Алексеевич
AU - Гольдштейн, Сергей Людвигович
AU - Евсегнеев, Олег Анатольевич
PY - 2016
Y1 - 2016
N2 - В работе рассмотрены современные программные средства (ПС) для решения задачи одновременной навигации и построения карты (ОНПК) применительно к автономным беспилотным аппаратам, в том числе летательным (БПЛА). Выделены особенности решения данной задачи с применением облачных вычислений. Описаны преимущества и недостатки существующих программных средств, составлен компилятивный прототип, предложены его системно- структурная модель и гипотезы о развитии.
AB - В работе рассмотрены современные программные средства (ПС) для решения задачи одновременной навигации и построения карты (ОНПК) применительно к автономным беспилотным аппаратам, в том числе летательным (БПЛА). Выделены особенности решения данной задачи с применением облачных вычислений. Описаны преимущества и недостатки существующих программных средств, составлен компилятивный прототип, предложены его системно- структурная модель и гипотезы о развитии.
UR - http://elibrary.ru/item.asp?id=25645480
M3 - Статья
SP - 121
EP - 127
JO - Информационные системы и технологии
JF - Информационные системы и технологии
SN - 2072-8964
IS - 2(94)
ER -
ID: 1272330