В работе рассмотрены современные программные средства (ПС) для решения задачи одновременной навигации и построения карты (ОНПК) применительно к автономным беспилотным аппаратам, в том числе летательным (БПЛА). Выделены особенности решения данной задачи с применением облачных вычислений. Описаны преимущества и недостатки существующих программных средств, составлен компилятивный прототип, предложены его системно- структурная модель и гипотезы о развитии.