Standard

АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ВНЕЗАПНО ВОЗНИКАЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ ПО ПОКАЗАНИЯМ ЛИДАР: статья в сборнике статей. / Мезенцева, Александра Денисовна.
АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ РАЗВИТИЯ ЕСТЕСТВЕННЫХ НАУК: Сборник статей участников XX Областного конкурса научно-исследовательских работ "Научный Олимп" по направлению "Естественные науки". ed. / Д. А. Костина. Москва: Общество с ограниченной ответственностью "Эдитус", 2018. p. 16-21.

Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceeding › Chapter

Harvard

Мезенцева, АД 2018, АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ВНЕЗАПНО ВОЗНИКАЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ ПО ПОКАЗАНИЯМ ЛИДАР: статья в сборнике статей. in ДА Костина (ed.), АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ РАЗВИТИЯ ЕСТЕСТВЕННЫХ НАУК: Сборник статей участников XX Областного конкурса научно-исследовательских работ "Научный Олимп" по направлению "Естественные науки". Общество с ограниченной ответственностью "Эдитус", Москва, pp. 16-21.

APA

Мезенцева, А. Д. (2018). АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ВНЕЗАПНО ВОЗНИКАЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ ПО ПОКАЗАНИЯМ ЛИДАР: статья в сборнике статей. In Д. А. Костина (Ed.), АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ РАЗВИТИЯ ЕСТЕСТВЕННЫХ НАУК: Сборник статей участников XX Областного конкурса научно-исследовательских работ "Научный Олимп" по направлению "Естественные науки" (pp. 16-21). Общество с ограниченной ответственностью "Эдитус".

Vancouver

Мезенцева АД. АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ВНЕЗАПНО ВОЗНИКАЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ ПО ПОКАЗАНИЯМ ЛИДАР: статья в сборнике статей. In Костина ДА, editor, АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ РАЗВИТИЯ ЕСТЕСТВЕННЫХ НАУК: Сборник статей участников XX Областного конкурса научно-исследовательских работ "Научный Олимп" по направлению "Естественные науки". Москва: Общество с ограниченной ответственностью "Эдитус". 2018. p. 16-21

Author

Мезенцева, Александра Денисовна. / АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ВНЕЗАПНО ВОЗНИКАЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ ПО ПОКАЗАНИЯМ ЛИДАР : статья в сборнике статей. АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ РАЗВИТИЯ ЕСТЕСТВЕННЫХ НАУК: Сборник статей участников XX Областного конкурса научно-исследовательских работ "Научный Олимп" по направлению "Естественные науки". editor / Д. А. Костина. Москва : Общество с ограниченной ответственностью "Эдитус", 2018. pp. 16-21

BibTeX

@inbook{cbd305463c564273a1ea843b44956168,
title = "АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ВНЕЗАПНО ВОЗНИКАЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ ПО ПОКАЗАНИЯМ ЛИДАР: статья в сборнике статей",
abstract = "При движении наземного робота под управлением Робот Оператинг Систем (РОС) может использоваться стандартный узел навигации (СЛАМ), однако он игнорирует внезапно возникающие препятствия. В настоящей работе предложен алгоритм, выявляющий угрозу столкновений на основе показаний Лидар. Программная реализация представлена как узел РОС и испытана на наземном роботе.",
author = "Мезенцева, {Александра Денисовна}",
year = "2018",
language = "Русский",
isbn = "978-5-00058-763-8",
pages = "16--21",
editor = "Костина, {Д. А.}",
booktitle = "АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ РАЗВИТИЯ ЕСТЕСТВЕННЫХ НАУК",
publisher = "Общество с ограниченной ответственностью {"}Эдитус{"}",
address = "Российская Федерация",

}

RIS

TY - CHAP

T1 - АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ВНЕЗАПНО ВОЗНИКАЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ ПО ПОКАЗАНИЯМ ЛИДАР

T2 - статья в сборнике статей

AU - Мезенцева, Александра Денисовна

PY - 2018

Y1 - 2018

N2 - При движении наземного робота под управлением Робот Оператинг Систем (РОС) может использоваться стандартный узел навигации (СЛАМ), однако он игнорирует внезапно возникающие препятствия. В настоящей работе предложен алгоритм, выявляющий угрозу столкновений на основе показаний Лидар. Программная реализация представлена как узел РОС и испытана на наземном роботе.

AB - При движении наземного робота под управлением Робот Оператинг Систем (РОС) может использоваться стандартный узел навигации (СЛАМ), однако он игнорирует внезапно возникающие препятствия. В настоящей работе предложен алгоритм, выявляющий угрозу столкновений на основе показаний Лидар. Программная реализация представлена как узел РОС и испытана на наземном роботе.

UR - https://elibrary.ru/item.asp?id=35342079

M3 - Глава

SN - 978-5-00058-763-8

SP - 16

EP - 21

BT - АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ РАЗВИТИЯ ЕСТЕСТВЕННЫХ НАУК

A2 - Костина, Д. А.

PB - Общество с ограниченной ответственностью "Эдитус"

CY - Москва

ER -

ID: 9013160