В статье рассматривается задача маршрутизации инструмента для машин фигурной листовой резки с ЧПУ. Дается классификация различных техник резки, используемых для формирования маршрута при листовой резке деталей. Формулируется задача минимизации времени резки и приводится ее формальная постановка в виде задачи дискретно-непрерывной оптимизации. Проводится дискретизация множества допустимых решений задачи и ее сведение к обобщенной задаче курьера (GTSP) с дополнительными ограничениями. Для решения последней обосновывается применения математической модели проф. Ченцова, основанной на аппарате динамического программирования