Программа позволяет решать краевую задачу для линейной многомерной дискретной динамической системы, в которой ограничения на управляемый параметр (управление) имеют вид выпуклых, замкнутых и ограниченных многогранников (с конечным числом вершин) в соответствующих конечномерных векторных пространствах или в виде соответствующих систем линейных алгебраических неравенств. В данной программе реализован рекуррентный численный алгоритм, который исходную многошаговую задачу сводит к решению прямых и обратных последовательностей одношаговых оптимизационных задач. Для решения исходной краевой задачи необходимо формировать следующие данные: размерность фазового пространства; массивы, описывающие краевые условия; матрицы, описывающие динамику системы; массивы, определяющие вершины многогранников ограничений или соответствующие им системы линейных алгебраических неравенств. В результате работы данной программы вычисляется множество всех допустимых программных управлений, решающих поставленную краевую задачу. Для данной программы ограничениями на размерность конечномерного векторного пространства, число вершин многогранников и размерность систем линейных неравенств являются только ограничения на ресурсы и быстродействие используемого компьютера. Программа может применяться при моделировании решения различных, в том числе, и оптимизационных задач в технических, экономических, медицинских и др. системах. Программа разработана и создана за счет гранта Российского научного фонда (проект № 15-18-10014).