Показано, что в процессе экскавации горных пород рабочим оборудованием типа прямая лопата карьерного экскаватора режимные параметры главных механизмов (подъемного и напорного) формируются в зависимости от кинематических свойств передаточного механизма, соединяющего главные механизмы с ковшом. На основе разработанной имитационной модели процесса экскавации выполнен вычислительный эксперимент и определены области изменений режимных параметров главных механизмов при перемещении ковша по заданным траекториям. Установлено, что скорости рабочих движений зависят от положения ковша в забое. Показано, что при увеличении высоты и радиуса копания скорость подъема уменьшается, а скорость напора возрастает. Результаты работы могут быть использованы при создании адаптивной системы цифрового управления процессом экскавации, учитывающей кинематические свойства передаточного механизма.