Подробно изложен процесс формирования дискретной динамической модели ракеты-носителя (РН) в рекуррентной форме Коши для решения задачи стабилизации ее движения. Описываются примеры ограничений на фазовый вектор, вектор управляющих воздействий и вектор возмущающих воздействий, приводится классификация характерных участков полета РН. Приводится пример численного моделирования возмущенного движения перспективной РН «Союз-5.1» и сравнительный анализ траекторий, сформированных по непрерывной и соответствующей дискретной динамическим моделям.