Для нахождения значений нагрузок, действующих на элементы привода радиально-ковочной машины (РКМ), рассмотрена задача по определению силы ковки прутков с разными подачами с использованием метода совместного решения приближенных уравнений равновесия и пластичности металла в очаге деформации. Составлена система дифференциальных уравнений, описывающих динамику привода рычажной РКМ, осуществлено решение. Полученные результаты позволяют определить параметры рычажных РКМ для выполнения конкретных задач обработки металлов давлением.