Рассматривается динамическая система, состоящая из трех объектов, динамика которых описывается векторными линейными дискретными рекуррентными уравнениями. В системе выделено два уровня принятия управленческих решений - основной и второстепенный, имеющие различные критерии функционирования и объединенные между собой априори определенными информационными и управляющими связями. Для исследуемой динамической системы предлагается математическая формализация в форме решения многошаговой задачи двухуровневого иерархического минимаксного программного управления процессом сближения с неполной информацией и приводится общая схема ее решения.