Рассматривается динамика процесса фрезерования в рамках теории регенеративных колебаний. Исследуется устойчивость систем с запаздыванием, описывающих фрезерование с одной и несколькими степенями свободы. На основе полученных уравнений построены соответствующие диаграммы устойчивости в зависимости от параметров обработки.