Обсуждаются основные требования к математической модели движения горной машины на гусеничном движителе. Предлагаемый подход к построению модели позволяет прогнозировать характеристики криволинейного движения гусеничных горных машин при выполнении типовых маневров, соответствующих натурным испытаниям.