Для анализа предложена обобщенная динамическая модель пространственной шарнирной передачи, которая используется во вспомогательных устройствах в различных горнотехнических процессах: для устранения прихватов в буровых скважинах, для ремонтно-монтажных работ на разного рода трубопроводах, для чистки грохотов смесителей и отстойников на обогатительных фабриках. Представленная модель описывается системой нелинейных дифференциальных уравнений, составленных на основе принципа Даламбера. Решение системы уравнений производится с помощью специально разработанной компьютерной программы и метода Рунге-Кутты. Выполнена оценка влияния на динамику карданной передачи возмущений от виброударного технологического механизма. Показано, что на основе учета параметров механизма и системы в целом (жесткость, инерционные массы, угловая скорость) можно подбирать рациональные режимы работы и геометрические размеры подобных устройств с точки зрения эффективности выполняемого процесса.