Предлагается математическая формализация задачи оптимальной стабилизации упругой ракеты-носителя с полостями, частично заполненными жидкостью, в плоскости тангажа как задача оптимизации гарантированного (минимаксного) результата управления дискретной системой с ограничениями на фазовое пространство и управление при условии полной информации о фазовом векторе и отсутствии возмущений.