Рассмотрены структура модернизированной системы частотного управления асинхронными электроприводами, процедуры расчёта законов управления двигателем в статических и динамических режимах работы. Приведены результаты математического моделирования и экспериментального исследования процессов в типовой и модернизированной системах скалярного управления.