ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ ДЛЯ ДЕТЕКТИРОВАНИЯ СПЕЛЫХ ПЛОДОВ РОБОТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМОЙ

Standard

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ ДЛЯ ДЕТЕКТИРОВАНИЯ СПЕЛЫХ ПЛОДОВ РОБОТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМОЙ. / Огородников, Илья Игоревич; Зейн, Муса.
в: Автоматизация в промышленности, № 10, 2022, стр. 40-43.

Результаты исследований: Вклад в журнал › Статья › Рецензирование

BibTeX

@article{4158d4280928462c9572498b3c71a7b0,

title = "ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ ДЛЯ ДЕТЕКТИРОВАНИЯ СПЕЛЫХ ПЛОДОВ РОБОТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМОЙ",

abstract = "Техническое зрение широко используется в автоматизированном и роботизированном производстве, в том числе в сельском хозяйстве и пищевой промышленности при выращивании, сборе и переработке плодов и овощей. В статье представлены результаты разработки системы технического зрения для обнаружения спелых плодов. Разработан алгоритм обнаружения спелых плодов по признаку красного цвета, а также алгоритм, основанный на глубоком обучении нейронной сети, который применим для детектирования любых спелых плодов. Разработанные алгоритмы реализованы в программном обеспечении на языке Python. Изготовлен и протестирован прибор, который обнаруживает спелый фрукт, с применением камеры и определяет расстояние до обнаруженного объекта с применением ультразвукового датчика. Изготовленный прибор может быть использован вместе с манипуляционным роботом при сборе урожая спелых плодов.",

author = "Огородников, {Илья Игоревич} and Муса Зейн",

year = "2022",

doi = "10.25728/avtprom.2022.10.08",

language = "Русский",

pages = "40--43",

journal = "Автоматизация в промышленности",

issn = "1819-5962",

publisher = "Общество с ограниченной ответственностью {"}Издательский дом {"}ИнфоАвтоматизация{"}",

number = "10",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ ДЛЯ ДЕТЕКТИРОВАНИЯ СПЕЛЫХ ПЛОДОВ РОБОТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМОЙ

AU - Огородников, Илья Игоревич

AU - Зейн, Муса

PY - 2022

Y1 - 2022

N2 - Техническое зрение широко используется в автоматизированном и роботизированном производстве, в том числе в сельском хозяйстве и пищевой промышленности при выращивании, сборе и переработке плодов и овощей. В статье представлены результаты разработки системы технического зрения для обнаружения спелых плодов. Разработан алгоритм обнаружения спелых плодов по признаку красного цвета, а также алгоритм, основанный на глубоком обучении нейронной сети, который применим для детектирования любых спелых плодов. Разработанные алгоритмы реализованы в программном обеспечении на языке Python. Изготовлен и протестирован прибор, который обнаруживает спелый фрукт, с применением камеры и определяет расстояние до обнаруженного объекта с применением ультразвукового датчика. Изготовленный прибор может быть использован вместе с манипуляционным роботом при сборе урожая спелых плодов.

AB - Техническое зрение широко используется в автоматизированном и роботизированном производстве, в том числе в сельском хозяйстве и пищевой промышленности при выращивании, сборе и переработке плодов и овощей. В статье представлены результаты разработки системы технического зрения для обнаружения спелых плодов. Разработан алгоритм обнаружения спелых плодов по признаку красного цвета, а также алгоритм, основанный на глубоком обучении нейронной сети, который применим для детектирования любых спелых плодов. Разработанные алгоритмы реализованы в программном обеспечении на языке Python. Изготовлен и протестирован прибор, который обнаруживает спелый фрукт, с применением камеры и определяет расстояние до обнаруженного объекта с применением ультразвукового датчика. Изготовленный прибор может быть использован вместе с манипуляционным роботом при сборе урожая спелых плодов.

UR - https://www.elibrary.ru/item.asp?id=49595790

U2 - 10.25728/avtprom.2022.10.08

DO - 10.25728/avtprom.2022.10.08

M3 - Статья

SP - 40

EP - 43

JO - Автоматизация в промышленности

JF - Автоматизация в промышленности

SN - 1819-5962

IS - 10

ER -

ID: 31586788