Standard

ПЕРЕПРОГРАММИРОВАНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ В СОСТАВЕ ГИБКОЙ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ СИСТЕМЫ. / Огородников, Илья Игоревич; Огородникова, Ольга Михайловна.
в: Информационные технологии в проектировании и производстве, № 2 (186), 2022, стр. 36-40.

Результаты исследований: Вклад в журнал › Статья › Рецензирование

Harvard

Огородников, ИИ & Огородникова, ОМ 2022, 'ПЕРЕПРОГРАММИРОВАНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ В СОСТАВЕ ГИБКОЙ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ СИСТЕМЫ', Информационные технологии в проектировании и производстве, № 2 (186), стр. 36-40. https://doi.org/10.52190/2073-2597_2022_2_36

APA

Огородников, И. И., & Огородникова, О. М. (2022). ПЕРЕПРОГРАММИРОВАНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ В СОСТАВЕ ГИБКОЙ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ СИСТЕМЫ. Информационные технологии в проектировании и производстве, (2 (186)), 36-40. https://doi.org/10.52190/2073-2597_2022_2_36

Vancouver

Огородников ИИ, Огородникова ОМ. ПЕРЕПРОГРАММИРОВАНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ В СОСТАВЕ ГИБКОЙ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ СИСТЕМЫ. Информационные технологии в проектировании и производстве. 2022;(2 (186)):36-40. doi: 10.52190/2073-2597_2022_2_36

Author

Огородников, Илья Игоревич ; Огородникова, Ольга Михайловна. / ПЕРЕПРОГРАММИРОВАНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ В СОСТАВЕ ГИБКОЙ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ СИСТЕМЫ. в: Информационные технологии в проектировании и производстве. 2022 ; № 2 (186). стр. 36-40.

BibTeX

@article{3181ac71f6e94f96bf6a2503e3b5ee80,
title = "ПЕРЕПРОГРАММИРОВАНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ В СОСТАВЕ ГИБКОЙ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ СИСТЕМЫ",
abstract = "Быстрое перепрограммирование промышленных роботов является требованием эффективной эксплуатации гибких производственных систем (ГПС). Представлена концепция быстрого перепрограммирования промышленных роботов автономным способом (off-line), которая основана на интеграции геометрической модели CAD-манипулятора в специализированную программную среду для визуализации и формирования траектории движения робота с дальнейшей загрузкой программы в контроллер робота. Программирование промышленных роботов способом off-line показано на примере симуляции линии по производству пряников в программной среде ABB RobotStudio.",
author = "Огородников, {Илья Игоревич} and Огородникова, {Ольга Михайловна}",
year = "2022",
doi = "10.52190/2073-2597_2022_2_36",
language = "Русский",
pages = "36--40",
journal = "Информационные технологии в проектировании и производстве",
issn = "2073-2597",
publisher = "Научно-технический центр оборонного комплекса Компас",
number = "2 (186)",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - ПЕРЕПРОГРАММИРОВАНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ В СОСТАВЕ ГИБКОЙ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ СИСТЕМЫ

AU - Огородников, Илья Игоревич

AU - Огородникова, Ольга Михайловна

PY - 2022

Y1 - 2022

N2 - Быстрое перепрограммирование промышленных роботов является требованием эффективной эксплуатации гибких производственных систем (ГПС). Представлена концепция быстрого перепрограммирования промышленных роботов автономным способом (off-line), которая основана на интеграции геометрической модели CAD-манипулятора в специализированную программную среду для визуализации и формирования траектории движения робота с дальнейшей загрузкой программы в контроллер робота. Программирование промышленных роботов способом off-line показано на примере симуляции линии по производству пряников в программной среде ABB RobotStudio.

AB - Быстрое перепрограммирование промышленных роботов является требованием эффективной эксплуатации гибких производственных систем (ГПС). Представлена концепция быстрого перепрограммирования промышленных роботов автономным способом (off-line), которая основана на интеграции геометрической модели CAD-манипулятора в специализированную программную среду для визуализации и формирования траектории движения робота с дальнейшей загрузкой программы в контроллер робота. Программирование промышленных роботов способом off-line показано на примере симуляции линии по производству пряников в программной среде ABB RobotStudio.

UR - https://www.elibrary.ru/item.asp?id=48591989

U2 - 10.52190/2073-2597_2022_2_36

DO - 10.52190/2073-2597_2022_2_36

M3 - Статья

SP - 36

EP - 40

JO - Информационные технологии в проектировании и производстве

JF - Информационные технологии в проектировании и производстве

SN - 2073-2597

IS - 2 (186)

ER -

ID: 30388931