Эффективным и наиболее широко применяемым типом землеройных машин, используемых для открытой разработки месторождений, являются экскаваторы, основным подвижным элементом которых являются ковши активного действия. Ковши активного действия эффективнее использовать для разработки крепких трещиноватых горных и им подобных пород, имеющих прочность порядка 80 МПа. Наряду со своей основной функцией - резания грунта с отделением стружки, подъема и отвала ее - ковши активного действия облегчают эту функцию - размягчают грунт, его рыхление и дробление. Снабжение ковшей специальными конструктивными элементами - ударниками усложняет их конструкцию, однако при правильном их применении позволяет уменьшить потребную силу тяги, прилагаемую рукоятью экскаватора к ковшу, что сокращает затраты энергии на работу соответствующих приводов экскаватора. Ковши активного действия являются потребителями энергии и включают несколько устройств, состоящих из энергетического блока, блока управления рабочим циклом, инструмента, делителя потока, а также источника питания базовой машины - экскаватора. В статье рассмотрена задача минимизации потребления энергии ковшей активного действия путем оптимального управления режимами их работы при разработке грунтов.