Представлена методика формирования линейной модели летательного аппарата, которая базируется на предположении существования некоторой опорной фазовой траектории полета, в окрестности которой происходят малые изменения кинематических параметров объекта. Кинематические параметры движения летательного аппарата представляются в виде суммы их значений в опорной фазовой траектории и отклонений этих параметров от заданных значений. Сформированная в работе модель объекта принимает вид системы линейных однородных дифференциальных уравнений с коэффициентами, являющимися известными функциями времени, а вектор состояния сформированной модели является вектором отклонений кинематических параметров фазового вектора от их заданных значений.