Отклонение от прямолинейности - это важный численный параметр, который необходимо рассматривать при производстве труб, выверки прокатных станов и машин непрерывного литья, в нефтегазовой промышленности для выверки взаимного расположения труб и штанг и обнаружении дефектов в процессе научного исследования. В данной статье обсуждаются различные методы, с помощью которых можно измерять отклонение от прямолинейности у различных устройств. Более того, предлагается способ фокусировки излучающей части для таких устройств. Выполнено моделирование поведения оптической составляющей излучателя при фокусировке. Расчетная часть статьи выполнялась в программном пакете Zemax на базе ООО «Оптические измерительные системы» совместно с Уральским Федеральным Университетом. В настоящее время, сенсор такого типа находится на стадии предварительной пусконаладки и финальных испытаний.