Результаты исследований: Вклад в журнал › Статья › Рецензирование
Результаты исследований: Вклад в журнал › Статья › Рецензирование
}
TY - JOUR
T1 - Коллаборативные роботы для дуговой сварки
AU - Шолохов, Михаил Александрович
AU - Фивейский, Андрей Михайлович
AU - Бузорина, Дарья Сергеевна
AU - Мельников, Антон Юрьевич
AU - Хейло, Сергей Валерьевич
AU - Полосков, Станислав Сергеевич
PY - 2021
Y1 - 2021
N2 - В статье приведено описание и сравнение традиционных промышленных роботов и роботов, работающих совместно с человеком в одной рабочей зоне, - коллаборативных роботов. Описаны основные принципы коллаборации робота и человека, области эффективного применения, приведены стандарты безопасности, на которых базируется проектирование коллаборативных систем.
AB - В статье приведено описание и сравнение традиционных промышленных роботов и роботов, работающих совместно с человеком в одной рабочей зоне, - коллаборативных роботов. Описаны основные принципы коллаборации робота и человека, области эффективного применения, приведены стандарты безопасности, на которых базируется проектирование коллаборативных систем.
UR - https://www.elibrary.ru/item.asp?id=46560616
U2 - 10.52177/2071-5234_2021_04_57
DO - 10.52177/2071-5234_2021_04_57
M3 - Статья
SP - 57
EP - 61
JO - Сварка и диагностика
JF - Сварка и диагностика
SN - 2071-5234
IS - 4
ER -
ID: 23763869