Контроль профилей различных поверхностей - это важная задача при производстве изделий металлургии и нефтегазовой промышленности. В данной статье приводится обзор разработки и создания оптоэлектронного сенсора для контроля профиля поверхности. С помощью данного устройства возможно проводить измерение: зазоров, диаметра, овальности, отклонения от круга, сварных швов, профиля поверхности, дефектов и геометрических размеров изделий. Также устройство может быть использовано для распознавания объектов. В статье предложен возможный способ создания датчика профиля поверхности. Более того, предложен способ построения оптической части триангуляционной системы, используемой в излучающей части таких датчиков, обсуждается сама оптическая система. Все моделирование выполнено с использованием программного пакета Zemax. На настоящий момент датчик находится в стадии пуско-наладки и финальных испытаний.