В данной статье приведен обзор процесса разработки оптоэлектронного датчика профиля поверхности (первичный сенсор различных измерительных приборов и систем), предназначенного для бесконтактного измерения и контроля профиля поверхности, положения, перемещения, размеров, распознавания технологических объектов, построения 3D моделей. Приведено описание выбранного конструктивного решения и схемы работы оптической системы. В частности, приведен расчет лазерного триангуляционного датчика и описаны методы повышения точности измерения. В статье представлена структурная схема датчика и условия его эксплуатации.