В пособии приводятся краткие сведения о структуре средств автоматизации, об основных понятиях теории автоматического регулирования. На основе анализа технологии работы и протекания теплофизических процессов рассмотрены системы автоматического регулирования и защиты различных теплофизических установок. Рассмотрены основные типы регулирующих органов. Приведены основные условные обозначения для построения функциональных схем автоматизации.