В полезной модели предлагается волновая зубчатая передача, содержащая жесткое колесо, размещенное внутри него гибкое колесо и волнообразователь, размещенный внутри гибкого колеса и включающий в себя вал со сквозным осевым отверстием, элементы силового воздействия на гибкое колесо, установленные на валу эксцентрично относительно него, шток, размещенный в осевом отверстии вала и снабженный с одной стороны упорным буртом, а с другой стороны - гайкой и тарельчатыми пружинами. Ее вал выполнен с фланцем с радиальными отверстиями, элементы силового воздействия установлены на фланце на плоских пружинах с возможностью радиального перемещения, шток выполнен составным из двух частей, первая из которых размещена внутри фланца и выполнена в виде конуса, сопряженного своим меньшим диаметром с цилиндром с резьбой, а вторая выполнена в виде винта, соединенного с первой частью с помощью резьбового отверстия в конусе со стороны его большего диаметра, гайка установлена на резьбе цилиндра первой части штока, тарельчатые пружины установлены на цилиндре первой части штока между гайкой и фланцем, толкатели размещены в радиальных отверстиях фланца в контакте с конусом и плоскими пружинами, на которых установлены элементы силового воздействия, при этом вал закреплен на сферическом подшипнике. Отличительной особенностью передачи является то, что элементы силового воздействия на гибкое колесо выполнены в виде постоянных магнитов, на внутренней поверхности гибкого колеса закреплены так же постоянные магниты, те и другие параллельны зубьям гибкого колеса, причем они размещены одноименными полюсами навстречу друг другу с возможностью взаимного отталкивания. Техническим результатом полезной модели является повышение долговечности передачи, поскольку элементы передачи меньше изнашиваются.