Результаты исследований: Патент
Результаты исследований: Патент
}
TY - PAT
T1 - Захватный механизм
T2 - патент на полезную модель
AU - Либерман, Яков Львович
PY - 2009/1/27
Y1 - 2009/1/27
N2 - В заявке предлагается захватный механизм, предназначенный для сборочных промышленных роботов. Механизм позволяет выполнять точный захват и установку втулок в отверстия. Он содержит губки, установленные на пружинных параллелограммах, гидроцилиндр с силовым штоком, взаимодействующим с рабочим штоком, имеющим конический конец, разжимающий - сжимающий губки, и направляющие скольжения рабочего штока, выполненные в виде цанги. При работе механизма силовой шток перемещает рабочий шток, вначале разжимая губки, а затем сжимая цангу. Это обеспечивает выборку зазоров при захвате втулки, отсутствие люфтов при ее перемещении и дальнейшей установке в отверстие.
AB - В заявке предлагается захватный механизм, предназначенный для сборочных промышленных роботов. Механизм позволяет выполнять точный захват и установку втулок в отверстия. Он содержит губки, установленные на пружинных параллелограммах, гидроцилиндр с силовым штоком, взаимодействующим с рабочим штоком, имеющим конический конец, разжимающий - сжимающий губки, и направляющие скольжения рабочего штока, выполненные в виде цанги. При работе механизма силовой шток перемещает рабочий шток, вначале разжимая губки, а затем сжимая цангу. Это обеспечивает выборку зазоров при захвате втулки, отсутствие люфтов при ее перемещении и дальнейшей установке в отверстие.
UR - https://www.elibrary.ru/item.asp?id=38444712
M3 - Патент
M1 - 80139
Y2 - 2008/06/23
PB - Федеральный институт промышленной собственности
ER -
ID: 30566714