Пусть объект t движется внутри заданного коридора Y при наличии группы S враждебных наблюдателей S∉Y, каждый из которых имеет фиксированный конус обзора K(S). Решается задача поиска наиболее удалённой от S траектории объекта при условии, что кратность покрытия Y конусами K(S) не превосходит двух.