Рассматривается управляемая система в конечномерном евклидовом пространстве, стесненная фазовым ограничением. Исследуется задача о сближении системы с целевым множеством в фиксированный момент времени. Предлагается подход к конструированию приближенного решения задачи о сближении. Основу этого подхода составляет использование понятия множества разрешимости задачи о сближении. Библиография: 24 названия.