Рассмотрена задача Коши для однородного уравнения Гамильтона - Якоби с коинвариантными производными дробного порядка, возникающая в задачах динамической оптимизации систем, описываемых дифференциальными уравнениями с дробными производными Капуто. Дано определение обобщенного решения задачи в минимаксном смысле. Доказано, что такое решение существует, единственно, непрерывно зависит от параметров задачи и согласуется с классическим решением. Получен инфинитезимальный критерий минимаксного решения в виде пары дифференциальных неравенств для подходящих производных по направлениям. Приведен иллюстрирующий пример.