Standard

МНОЖЕСТВО ДОСТИЖИМОСТИ МАШИНЫ ДУБИНСА С ИНТЕГРАЛЬНЫМ ОГРАНИЧЕНИЕМ НА УПРАВЛЕНИЕ. / Пацко, Валерий Семенович; Трубников, Георгий И.
In: Математическая теория игр и ее приложения, Vol. 15, No. 2, 2023, p. 89-104.

Research output: Contribution to journal › Article › peer-review

Harvard

Пацко, ВС & Трубников, ГИ 2023, 'МНОЖЕСТВО ДОСТИЖИМОСТИ МАШИНЫ ДУБИНСА С ИНТЕГРАЛЬНЫМ ОГРАНИЧЕНИЕМ НА УПРАВЛЕНИЕ', Математическая теория игр и ее приложения, vol. 15, no. 2, pp. 89-104.

APA

Пацко, В. С., & Трубников, Г. И. (2023). МНОЖЕСТВО ДОСТИЖИМОСТИ МАШИНЫ ДУБИНСА С ИНТЕГРАЛЬНЫМ ОГРАНИЧЕНИЕМ НА УПРАВЛЕНИЕ. Математическая теория игр и ее приложения, 15(2), 89-104.

Vancouver

Пацко ВС, Трубников ГИ. МНОЖЕСТВО ДОСТИЖИМОСТИ МАШИНЫ ДУБИНСА С ИНТЕГРАЛЬНЫМ ОГРАНИЧЕНИЕМ НА УПРАВЛЕНИЕ. Математическая теория игр и ее приложения. 2023;15(2):89-104.

Author

Пацко, Валерий Семенович ; Трубников, Георгий И. / МНОЖЕСТВО ДОСТИЖИМОСТИ МАШИНЫ ДУБИНСА С ИНТЕГРАЛЬНЫМ ОГРАНИЧЕНИЕМ НА УПРАВЛЕНИЕ. In: Математическая теория игр и ее приложения. 2023 ; Vol. 15, No. 2. pp. 89-104.

BibTeX

@article{94e3788636824256821444fdec498dc8,
title = "МНОЖЕСТВО ДОСТИЖИМОСТИ МАШИНЫ ДУБИНСА С ИНТЕГРАЛЬНЫМ ОГРАНИЧЕНИЕМ НА УПРАВЛЕНИЕ",
abstract = "Исследуется трехмерное множество достижимости для нелинейного управляемого объекта <<машина Дубинса>>. Управлением является угловая скорость поворота вектора линейной скорости. Управляющее воздействие стеснено интегральным квадратичным ограничением. На основе принципа максимума Понтрягина дано описание движений, порождающих границу множества достижимости. Движения, ведущие на границу, представляют собой оптимальные эластики Эйлера. Приводятся результаты моделирования.",
author = "Пацко, {Валерий Семенович} and Трубников, {Георгий И.}",
year = "2023",
language = "Русский",
volume = "15",
pages = "89--104",
journal = "Математическая теория игр и ее приложения",
issn = "2074-9872",
publisher = "Федеральное государственное бюджетное учреждение науки {"}Институт прикладных математических исследований Карельского научного центра Российской академии наук{"}",
number = "2",

}

RIS

TY - JOUR

T1 - МНОЖЕСТВО ДОСТИЖИМОСТИ МАШИНЫ ДУБИНСА С ИНТЕГРАЛЬНЫМ ОГРАНИЧЕНИЕМ НА УПРАВЛЕНИЕ

AU - Пацко, Валерий Семенович

AU - Трубников, Георгий И.

PY - 2023

Y1 - 2023

N2 - Исследуется трехмерное множество достижимости для нелинейного управляемого объекта <<машина Дубинса>>. Управлением является угловая скорость поворота вектора линейной скорости. Управляющее воздействие стеснено интегральным квадратичным ограничением. На основе принципа максимума Понтрягина дано описание движений, порождающих границу множества достижимости. Движения, ведущие на границу, представляют собой оптимальные эластики Эйлера. Приводятся результаты моделирования.

AB - Исследуется трехмерное множество достижимости для нелинейного управляемого объекта <<машина Дубинса>>. Управлением является угловая скорость поворота вектора линейной скорости. Управляющее воздействие стеснено интегральным квадратичным ограничением. На основе принципа максимума Понтрягина дано описание движений, порождающих границу множества достижимости. Движения, ведущие на границу, представляют собой оптимальные эластики Эйлера. Приводятся результаты моделирования.

UR - https://elibrary.ru/item.asp?id=54173003

M3 - Статья

VL - 15

SP - 89

EP - 104

JO - Математическая теория игр и ее приложения

JF - Математическая теория игр и ее приложения

SN - 2074-9872

IS - 2

ER -

ID: 43333409