Research output: Contribution to journal › Article › peer-review
Research output: Contribution to journal › Article › peer-review
}
TY - JOUR
T1 - ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ КОЛЕСНЫХ МАШИН ПО СЛОЖНОМУ ОПОРНОМУ ОСНОВАНИЮ
AU - Ляпцев, С. А.
AU - Овчинникова, Валентина Андреевна
PY - 2012
Y1 - 2012
N2 - Приведена математическая модель полноприводной колесной машины, предназначенная для разработки алгоритмов управления поведением машины, а также статистического исследования движения машины. Модель построена на общих законах динамики механических систем с использованием общепринятых зависимостей действующих сил от условий движения. Проведен краткий анализ результатов моделирования на примерах определения скорости, траектории движения и сил взаимодействия с грунтом.
AB - Приведена математическая модель полноприводной колесной машины, предназначенная для разработки алгоритмов управления поведением машины, а также статистического исследования движения машины. Модель построена на общих законах динамики механических систем с использованием общепринятых зависимостей действующих сил от условий движения. Проведен краткий анализ результатов моделирования на примерах определения скорости, траектории движения и сил взаимодействия с грунтом.
UR - https://elibrary.ru/item.asp?id=17715526
M3 - Статья
SP - 187
EP - 191
JO - Известия высших учебных заведений. Горный журнал
JF - Известия высших учебных заведений. Горный журнал
SN - 0536-1028
IS - 2
ER -
ID: 9218012