Пособие содержит основной теоретический и практический материал, который служит основой для выполнения расчетно-графической работы по дисциплине «Теория механизмов и машин» для студентов машиностроительных специальностей и включает разделы: «Структура механизмов», «Кинематический анализ рычажных механизмов методом планов», «Кинематический анализ рычажных механизмов методом кинематических диаграмм», «Силовой анализ рычажных механизмов». В каждом разделе приведены примеры решения задач. В приложении приведены общие требования к оформлению работы и представлены задания для выполнения расчетно-графических работ в виде типовых схем с исходными данными. Пособие может быть использовано при выполнении текущих контрольных мероприятий, предусмотренных в УрФУ рабочей программой дисциплины. Содержание работы соответствует программам обучения и требованиям государственных образовательных стандартов.