Авторы в компактной форме представили физические основы и феноменологические модели трения на поверхности скольжения деформируемого металла, а также модели и методы исследования остаточных напряжений, которые продемонстрированы при решении задачи изгиба, скручивания и растяжения образцов. Пособие будет полезно для студентов, аспирантов и заводских инженеров при изучении дисциплин, предусмотренных основными образовательными программами бакалавриата, магистратуры и аспирантуры по направлениям «Металлургия» и «Технология материалов».