В работе рассмотрена задача идентификации параметров динамической системы при известной зашумленной истории замеров фазовой траектории. Предложен новый подход к решению этой задачи, основанный на возможности конструирования вспомогательной задачи оптимального управления, для которой экстремали аппроксимируют историю замеров с заданной точностью. С помощью решений соответствующей характеристической системы получены оценки невязки, т.е. разности координат экстремалей и замеров фазовой траектории. Получена оценка результата идентификации параметров динамической системы. Приведен иллюстративный численный пример.