Либерман, Я. Л. & Овчинникова, В. А., 10 Jan 2017, IPC No. B25J 9/16, B25J 5/00, B25J 13/00, Федеральный институт промышленной собственности, Patent No. 167531, 15 Oct 2015, Priority No. 2015144474
Либерман, Я. Л. & Кубатиев, Р. Р., 10 Jan 2017, IPC No. B25J 5/00, Федеральный институт промышленной собственности, Patent No. 167786, 25 Apr 2016, Priority No. 2016116242
Либерман, Я. Л. & Захарова, Н. А., 10 Jan 2017, IPC No. B62D 57/00, B63H 1/00, B60F 3/00, Федеральный институт промышленной собственности, Patent No. 167625, 28 Mar 2016, Priority No. 2016111483
Кубатиев, Р. Р. & Либерман, Я. Л., 20 Jun 2016, Федеральный институт промышленной собственности, Patent No. 2016615405, 21 Mar 2016, Priority No. 2016612468
Либерман, Я. Л. & Захарова, Н. А., 20 May 2016, IPC No. B62D 57/036, B60F 3/00, B63H 1/12, Федеральный институт промышленной собственности, Patent No. 161941, 21 Dec 2015, Priority No. 2015154897/11
Либерман, Я. Л. & Кубатиев, Р. Р., 27 Mar 2016, IPC No. B25J 5/00, Федеральный институт промышленной собственности, Patent No. 160746, 27 Jul 2015, Priority No. 2015131213/02